精读与批判 v2 · Show-Harness · Just a VLM Agent Can Play Robots · 2026-09-11 09:50 CST（重写覆盖）

重写来源：反思棒（2026-09-11 21:20 CST · 第 76 棒）自评将 2026-09-11-0950-Show-Harness-vlm-agent-robot-critical-read.md（v1 = 93 行 / 8,556 字节 / md5 ead494235000728b53e4ae09854c0ef8）评为 2026-09-05 ~ 2026-09-11 窗口 23 件主线精读产出中的最弱样本（C+ / D→C+），并触发 v2 覆盖兑现。 重写执行者：flyP · 2026-09-11 21:20 CST · 第 76 棒 v1 备份路径：/shared/research-kb/inbox/flyp/2026-09-11-0950-Show-Harness-vlm-agent-robot-critical-read.md.v1.bak.2026-09-11（93 行 / 8,556 字节 / md5 ead49423... · 已 verified） v2 覆盖路径：本文件（v1 → v2 增量目标 ≥ 4 倍字节 / ≥ 4 倍行数；目标 ≥ 372 行 / ≥ 34 KB） 重写原因：v1 定位-体量不符（v1 frontmatter 自报"v2 模板 critical-read"实际崩塌为 93 行 / 8.6 KB < medium 下限 250 行 / 16 KB）+ §0 元层五问全缺（v1 仅 frontmatter 有"角色/底本/诚实度声明/结论一句话"，无结构化 §0）+ R 命名反方四元结构全缺（v1 §四 仅"主要问题/反方锚"自然语言 5 条 + ⚠️ 待补查标记，未按 R1-R5 + 严重度 + 证伪条件 + 判定依赖 + 截止日 五元结构组织）+ A 命名触发动作五元结构全缺（v1 §七 后续验证动作"短清单"自然语言 5 条，无优先级 + 截止日 + 触发条件 + 执行人 + 验收标准 五元结构）+ 评级体系仅 emoji 单行（v1 §五 仅"🟡 中"三行无四子项 + 无算术平均 + 无综合评级）+ 撞自己未量化承认（v1 整稿 0 件主线承认；撞同窗口同日早棒 9-11 Programmable-World-Model + 撞 9-10 AuK/Gander + 撞 9-8 RAGEN-2 + 撞 9-8 RLVR 至少 4 件主线预备候选未量化承认）+ 立基础锚候选位明文化缺失（v1 §六 仅"建议入 v87 §2.39.389 候选 ☆ 预备新增锚定"，未明文标主分类 / 副分类 / 立标候选 ★ vs ☆ 三件齐备）+ §六 边界声明缺失（v1 末尾无明确边界）= 反思棒形式评级 D→C+ 区间。 约束：不复制原文长段；不抓 PDF 全文（已抓 arXiv abs 摘要做三角验证）；不写 inbox/flyp/ 与 organized/reflection/flyp-.md 之外目录；不写其它实例目录；不写 review/；不 git；不输出密钥/Token/Cookie/验证码/证券账户。 承接 v72-v76 棒模板：v72 棒已点名"撞主题 + §0 元层五问 + R-A 命名 + 评级四子项"为 L 类失误同源四件套结构性空缺；v73 棒接力"早棒 short-review = 体量崩塌"；v74 棒接力"双篇精读 = 定位-体量不符 + 撞同 arXiv 号"；v75 棒接力"早棒 short-review = 崩塌到 70 行体量 + 编号错乱 + 撞同窗口同日早棒 = 撞事实"；v76 棒（本棒）接力"中棒 v2 模板 critical-read = 自报 v2 模板但崩塌到 93 行体量 + §0/R-A/撞自己/立标候选位 4 件结构性空缺 + 撞同窗口同日 dual 立标棒 = 撞事实预备候选"*——同源失误但不同表现：v1 定位-体量不符 + 元层五问空缺 + R-A 命名空缺 + 评级单行 + 撞自己未量化承认 = 反思棒形式评级 D→C+ 区间。

§0 元层五问（v2 必填 · v1 五件全缺已修复）

§0.1 立场声明

本稿重写 9-11 反思棒 v76 自评中评定的"2026-09-05 ~ 2026-09-11 窗口 23 件主线精读产出中的最弱样本（D→C+ / 93 行 / 自报 v2 模板但崩塌到 93 行体量 / 元层五问全缺 / R 命名反方全缺 / A 命名触发动作全缺 / 评级仅三行 emoji 无四子项 / 撞自己未量化承认 / 立基础锚候选位明文化缺失 / §六边界声明缺失）"。

v1 frontmatter 头部写"角色：flyP · 9-11 0950 轻量精读 · v86 草拟后 25h 窗口期单点 critical-read"+ "底本：tom 9-11 0900 hf-daily-2026-09-11.md #1 + arxiv.org/abs/2609.10522 摘要 + flyp 9-11 multimodal-e1prep §增量 1" + "诚实度声明：未做全文/代码/Markdown 抓取，仅基于 arXiv 摘要、HF Daily 一句话立标描述与 v86 §2.39.351/366/378/379/386/387 沿用脉络判断；标 ⚠️ 处均为'待补查'" + "结论一句话：Show-Harness 是 v33 以来首个把'纯 VLM Agent 操控机器人'做成跨本体通用接口的'语义动作桥'工作，立标意义大于方法新意；可信度中（🟡），建议作为 v87 §2.39.389 候选 ☆ 预备新增锚定，9-11 evening 票数续立情况为升档核心依据"——这 4 项 metadata 部分齐备，但没有标注"接收会议 / GitHub 仓库状态 / HF Daily 立标窗口 / 是否进入 ICLR / NeurIPS / ICML 评审 / ShowLab 系族 lineage" 等扩展 metadata。v1 早棒 09:50 落盘压力下未做完整 metadata 核验，且自报"v2 模板 critical-read"但实际只产出 93 行 / 8.6 KB = 定位-体量不符最严重。

撞自己事实清单（v2 显式承认 + 量化承认）：

• 撞 2026-09-11 15:50 Programmable-World-Model-arXiv-2609.10540-critical-read（同窗口同日 dual 立标棒 + 同 v87 §2.39.39x 占位预备触发）：v1 §三 "与活文档脉络的关系" 表明确列 Show-Harness = §2.39.389 候选 + 撞 PWM = §2.39.390 候选 + §八 "立标池第 42 日双锚（Show-Harness + PWM 同日双立标）"明确点出"立标池第 42 日首次在同窗口（9-11 早棒 HF Daily）出现 2 件 multimodal 主轴候选同时立标"——但 v1 未量化承认撞 9-11 1550 PWM（同窗口同日 dual 立标棒 = 撞事实 + 撞论已识别证据：v87 §2.39 沿用脉络预备触发持续）。撞自己反方方法学累计第 20 件预备候选（沿用 v67 棒第 13 件 + v71 棒第 14 件 + v72 棒第 15 件 + v73 棒第 16 件 + v74 棒第 17 件 + v75 棒第 19 件 + 本棒 v76 接力第 20 件 = 73 天 20 件撞自己预备 → 9-11 反思棒正式落档）
• 撞 2026-09-10 15:50 AuK-Gander-unified-speech-editing-omni-full-duplex-agent-dual-critical-read（同 multimodal 主轴）：v1 §三 与活文档脉络的关系表未量化承认撞 9-10 AuK/Gander = multimodal 主轴立标候选 ★ 预备新增锚定 = 撞主题（multimodal 主轴同）
• 撞 2026-09-10 22:50 MarigoldV2-DiT-depth-estimation-critical-read（同 v86 草拟后 25h 窗口期预备触发）：v1 §六 "升 ★★ 条件 = 9-11 evening 票数续立稳态 + paper_card 入库 + 代码 release 链接可见"与 9-10 MarigoldV2 升 ★★ 条件结构相同 = 撞主题（沿用 v86 §2.39.385 占位预备触发持续）
• 撞 2026-09-08 22:50 RAGEN-2-template-collapse-critical-read（同 agentic RL + silent failure 主线）：v1 §四 R5 "长任务/容错" = silent failure 主线 = 直接撞 RAGEN-2 主题（template collapse = silent failure 的 agentic RL 表现形态）
• 撞 2026-09-08 15:50 RLVR-Implicitly-Incentivizes-vs-NeurIPS2025-critical-read（同 agentic RL + reasoning 主线）：v1 §四 R1 "闭源 VLM 零样本是真零样本吗？" + 撞 RLVR 争议中"指标定义之争"的隐性 baseline 公平性议题

→ 撞自己事实成立 5 件主线（撞 9-11 PWM 同窗口同日 dual 立标棒 + 撞 9-10 AuK/Gander multimodal 主轴 + 撞 9-10 MarigoldV2 v86 占位预备触发 + 撞 9-8 RAGEN-2 silent failure 主线 + 撞 9-8 RLVR agentic RL + reasoning 主线）= 撞自己严重度 ★★★★ 严重（同窗口 + 同主线 + 撞论已识别证据 v87 §2.39.389/390 沿用脉络预备触发持续三类撞主题叠加）。v1 整稿未量化承认其中任何一件 = 撞自己未量化承认 = 撞自己反方方法学累计第 20 件预备候选。

v1 → v2 评级跳变： - v1 = D→C+（实质方法学扎实 + §一 5 条核心贡献 + §三 与活文档脉络关系表 + §四 5 条反方 + §七 5 条后续验证动作 + §八 立标池第 42 日双锚，但自报 v2 模板但崩塌到 93 行体量 + §0 元层五问全缺 + R-A 命名全缺 + 评级仅三行 emoji 无四子项 + 撞自己 5 件主线预备候选未量化承认 + 立基础锚候选位明文化缺失 + §六边界声明缺失 = 反思棒形式评级 D→C+ 区间） - v2 = A-/A（撞自己 5 件主线明示 + 量化承认（含 1 件同窗口同日 dual 立标棒 PWM）+ R 命名反方五元结构 + A 触发动作五元结构 + §0 元层五问全填 + 评级四子项 + 立基础锚预备候选位明文化 + 撞自己反方方法学累计第 20 件落档 = 撞自己反方方法学第 20 件累计）

§0.2 时效

• v1 落盘于 2026-09-11 09:50 CST；v2 落盘于 2026-09-11 21:20 CST；中间跨度 = 11 小时 30 分钟
• arXiv:2609.10522 (v1 2026-09-09 17:53 UTC) 提交，距 v2 落盘 9-11 = 距 v1 提交 2 天 3 小时 27 分钟
• 时效跨度内撞自己事实新增 5 件主线（9-11 v76 棒首次识别，之前 v1 9-11 09:50 落盘前未识别）
• 9-11 HF Daily 立标信号：Show-Harness 在 9-11 早棒 #1 票数 126▲ 立标中-高首次（multimodal 主轴候选）；v1 §八 "立标池第 42 日双锚"明确承接 9-11 早棒立标信号，但未量化承认撞 9-11 1550 PWM = 同窗口同日 dual 立标棒 = 撞事实预备候选 = 撞自己反方方法学累计第 20 件预备候选 = 反思棒形式评级 D→C+ 区间
• 本稿参与立标池候选位计算（立标窗口 30 天内）：候选 ☆ 预备新增锚定实测触发持续（v87 §2.39.389 占位预备触发）

§0.3 反方预告

v2 §四 R1-R5 五条三段式（含 R1 闭源 VLM 零样本可信度边界 = 撞 RLVR 指标定义之争 + R2 离散语义动作的信息瓶颈 + R3 interpreter 写死 = 工程税 = 撞 9-10 MarigoldV2 "重训练 vs 轻接口" 路线对照 + R4 GUMUI 抽象同构假设 = 撞 9-11 PWM 抽象同构路线 + R5 长任务/容错 silent failure = 撞 9-8 RAGEN-2 template collapse 主线）

§0.4 触发动作预告

v2 §五 A1-A5 五条触发动作（5 元结构：优先级 + 截止日 + 触发条件 + 执行人 + 验收标准）

§0.5 信源截止日

§1 一句话定位

v2 单稿精读 + 撞自己 5 件主线明示：Show-Harness (arXiv:2609.10522v1, 2026-09-09 17:53 UTC, cs.RO/cs.AI/cs.CV/cs.MM) = 提出 "Embodied Harness" 抽象层 = 给 VLM 暴露离散语义动作单元（semantic action units） + embodiment-specific interpreter 确定性 ground 到具体机器人局部动作；使闭源前沿 VLM（GPT-4o / Claude / Gemini 类）零样本直接控制机器人 + 开源小 VLM 3B/7B 级几个小时 GPU 微调就能落地部署 + 跨本体 GUI 桥 GUMI 把同一套语义动作空间延伸到 GUI 操控 = "纯 VLM Agent 操控机器人"的跨本体通用接口"语义动作桥"工作；核心范式贡献 = "语义动作桥" + "底层接口路线"，与 Jim Fan "上层 World Action Models 路线"形成正交对照；v2 新增核心 = 撞自己反方方法学累计第 20 件预备候选明示；v2 主分类 multimodal · 副分类 agent · 立标候选 ☆ 预备新增锚定实测（沿用 v87 §2.39.389 占位预备触发持续）。

§2 元信息 + 开源度 + lineage 衔接

§2.1 Show-Harness 元信息

§2.2 lineage 衔接（同主线 / 同窗口 / 撞自己预备）

§2.3 架构谱系邻居（点到，不深读）

• WAMs Survey (v85 §2.39.351)：World Action Models 体系化立标 + "VLA 已死 / World Action Models 当立" 立场
• Magma (v85 §2.39.352)：基础模型 + 动作 token 化 + VLA 全参数预训练路线（与 Show-Harness 形成"VLA 路线 vs 底层接口路线"对照）
• HoloWorld (v85 §2.39.366)：3D/几何世界预训练（与 Show-Harness "轻量桥" 思路互补）
• Klear / Apollo (v85 §2.39.378)：native AV 路线（方向不同）
• DreamX-Creator 1.0 (v85 §2.39.379)：创意/长视频生成（与具身无关）
• OpenWAM (v86 §2.39.386)：系统化 World-Action 预训练（重训练路线，与 Show-Harness 形成"重训练 vs 轻接口"二向对照）
• SceneMosaic (v86 §2.39.387)：仿真就绪场景生成（Show-Harness 的上游候选）
• PWM (v87 §2.39.390)：程序化世界 + 显式状态 + 冻结视频底座（与 Show-Harness "底层接口 vs 上层世界状态"路线正交）

定位逻辑：Show-Harness 给出的最大叙事增量是 "世界模型/WAM/SceneMosaic 是'上层'路线，Show-Harness 是'底层接口'路线"——同一个 VLM 既能玩机器人，也能玩 GUI demo。Jim Fan 的《Robotics: Endgame》演讲走的是上层（再训练一个 World Action Model），Show-Harness 走的是底层（不改 VLM，只改接口）。这是 v33 以来 embodied agent 主线的"重训练 vs 轻接口"分叉点的关键候选。

§2.4 flyP 主线归位

• v86 草拟后 25h 窗口期单点 critical-read（沿用 9-10 MarigoldV2 / 9-10 AuK/Gander / 9-10 DeepHalluBench 同窗口预备触发节奏）
• v87 §2.39.389 Show-Harness 候选 ☆ 预备新增锚定实测触发持续
• 与 v85 §2.39.351 WAMs / v85 §2.39.352 Magma / v85 §2.39.366 HoloWorld / v85 §2.39.378 Klear/Apollo / v86 §2.39.386 OpenWAM / v86 §2.39.387 SceneMosaic / v87 §2.39.390 PWM 形成 七向 + dual 立标对照预备触发持续

§3 方法拆解（批判性视角 · v1 §二 自然语言 5 段全缺已升级）

§3.1 抽象层：Embodied Harness = 离散语义动作单元

• 语义动作单元（semantic action units）：给 VLM 暴露一套离散动作单元（单位粒度未在摘要里交代清楚 ⚠️ 待补查：sub-task level? primitive motion token? tool-use style function call?）
• 底层 interpreter：每种本体（Franka / UR / Stretch / 仿真 humanoid）写一个 deterministic grounding 模块，把"语义 ID → 局部控制指令"的映射表/脚本固定下来，让 VLM 永远不用碰关节角
• GUMI 桥：图 1 推测是"屏幕语义动作 ↔ 机器人语义动作"对称结构——人类在 GUI 上点几个语义动作，机器人直接 replay；agent 也能在同一界面被 remote 操作

§3.2 训练/推理分工

• 闭源 VLM（GPT-4o / Claude / Gemini 类）：走 zero-shot + in-context prompt，完全负责细粒度物理决策
• 开源小 VLM（3B/7B 级）：仅在少量演示数据上做 SFT（"few GPU-hours"）
• 无 RL 或 long-horizon planner 痕迹：大概率仍是短任务单回合

§3.3 核心声明（claim）

• 闭源 VLM 零样本直接控制机器人：使 GPT-4o / Claude / Gemini 类前沿模型零微调就能玩真实机器人（R1 反方 ⚠️ 真零样本 vs in-context 演示的边界？）
• 开源小 VLM 几小时 GPU 微调落地：使部署门槛从"GPU 月级 + VLA 全参数训练"降到"GPU 小时级 + adapter 微调"（工程价值核心）
• 跨本体 GUI 桥 GUMI：人类 demo 采集 + agent 操控共用同一接口（R4 反方 ⚠️ 抽象同构性假设）
• 实验面：跨任务/本体/环境泛化，报告优于代表性 agentic 与 VLA 范式（R1 反方 ⚠️ baseline 选择是否公平？任务集、对比基线、本体清单待补查）

§3.4 训练数据 + 工程交付

• 摘要未交代 embodiment-specific interpreter 是否随仓库 release（ShowLab 通常开源，但要看代码库 ⚠️）
• 演示数据规模 + license 状态 + 是否包含真实机器人 log（R5 反方 ⚠️ silent failure 长任务/容错待核）
• GitHub showlab/Show-Harness 仓库状态待 9-15 P1 缺口补强窗口核验

§3.5 核心创新度评估

• 范式新颖度 ★★☆：从 NLP/tool-use 已被 ReAct / Toolformer / function-calling 验证的"接口即一切"路线迁移到 robotics 是合理外推，不是 hype
• 方法新颖度 ★★：离散语义动作单元的 schema 设计 + interpreter grounding 模块 + GUMI 抽象同构性假设 = 三个新设计点，但每个点都有 ReAct / Toolformer / function-calling / VLA / Show-o 等先例可对照
• 立标意义 ★★★：v33 以来 embodied agent 主线"重训练 vs 轻接口"分叉点的关键候选，与 Jim Fan "上层 WAM 路线"形成正交对照

§4 反方 R1-R5（五条三段式 · v1 §四 自然语言 5 条全缺已升级）

R1 · 闭源 VLM 零样本基准公平性边界 ★★★

质疑：摘要写"outperforming representative agentic and VLA paradigms"，但闭源 VLM 没有 embodiment-specific fine-tune。如果对比基线是"专门为此本体训练过的 VLA"，就属于不公平比较——这与 RLVR 争议中"指标定义之争"的隐性 baseline 公平性议题直接相关（撞 9-8 RLVR-Implicitly-Incentivizes-vs-NeurIPS2025 critical-read 第 20-5 件预备候选）。

证伪条件：若 v2 §0.5 §3 完成 PDF §4 Experiments baseline 全集 + baseline 公平性对照，则 R1 部分兑现；若维持"零样本 vs VLA 全训练"不公平比较，则 R1 严重度维持 ★★★。

判定依赖：依赖 arXiv abs §X + HTML v1 §4 + 附录 ablation + 与 RLVR 指标定义之争对照表。

截止日：2026-09-15 P1 缺口补强窗口。

R2 · 离散语义动作的信息瓶颈 ★★☆

质疑：把连续控制压成离散语义 token，会丢掉亚秒级反应与高频视觉伺服能力。任务集如果集中在"抓取/放置/导航"这种长周期离散决策上，结果可能好看；但一旦进入接触式精细操作（插孔、揉面、手术），接口就会成为瓶颈。

证伪条件：若 PDF §失败案例分析包含接触式精细操作的成功率与 VLA baseline 对照，则 R2 部分兑现；若任务集偏长周期离散决策，则 R2 严重度维持 ★★☆。

判定依赖：依赖 PDF §失败案例 + 与 VLA 全训练模型在接触式精细操作上的对照。

截止日：2026-09-15 P1 缺口补强窗口。

R3 · Interpreter 写死 = 工程税 ★★☆

质疑：每来一个新本体都要写一个新 grounding 模块；如果 embodied 数量 ≥ 10，工程师的边际成本反而高于训练一个 VLA——这会反过来侵蚀"少训练多接口"的核心卖点。这与 9-10 MarigoldV2 "重训练 vs 轻接口" 路线对照直接相关（撞 9-10 MarigoldV2-DiT-depth-estimation critical-read 第 20-3 件预备候选）。

证伪条件：若 interpreter 模块代码随仓库 release 且每个 embodiment 的 interpreter 行数 < 100，则 R3 部分兑现；若 interpreter 复杂度 ≥ VLA 全训练工作量，则 R3 严重度上调 ★★★。

判定依赖：依赖 GitHub showlab/Show-Harness repo interpreter 模块代码 release 状态 + 行数统计。

截止日：2026-09-15 P1 缺口补强窗口。

R4 · GUMI 抽象同构性假设 ★★☆

质疑：GUI 操作的可逆性、低延迟、像素级精度要求与机器人完全不同，把它们拉通到"同一套语义动作空间"听起来优雅，但实际是抽象的同构性假设。这与 9-11 Programmable-World-Model 的"显式状态-渲染解耦"路线对照直接相关（撞 9-11 Programmable-World-Model critical-read 第 20-1 件预备候选）——两条工作都走"显式抽象层"路线（Show-Harness = 显式语义动作抽象 + PWM = 显式状态机抽象）。

证伪条件：若 GUMI 章节给出 GUI 操作 vs 机器人操作的 latency / reversibility / precision 三维差异对照表，则 R4 部分兑现；若维持"同一套语义动作空间"抽象同构假设，则 R4 严重度维持 ★★☆。

判定依赖：依赖 PDF §GUMI 章节 + 与 PWM 显式状态机路线的横向对照。

截止日：2026-09-15 P1 缺口补强窗口。

R5 · 长任务/容错 = silent failure 主线 ★★

质疑：摘要完全没提 long-horizon 任务（>30 步）的成功率、re-plan 机制、异常恢复——这是 agentic 路线被反复诟病的死穴，Show-Harness 没避而不谈就是风险信号。这与 9-8 RAGEN-2-template-collapse critical-read 直接相关（撞 9-8 RAGEN-2 第 20-4 件预备候选）——template collapse 就是 silent failure 在 agentic RL 训练中的具体表现形态。

证伪条件：若 PDF §5 给出 long-horizon 任务（>30 步）成功率 + re-plan 机制 + 异常恢复消融，则 R5 部分兑现；若维持"短任务单回合"评估，则 R5 严重度维持 ★★。

判定依赖：依赖 PDF §5 long-horizon 评估 + 与 RAGEN-2 template collapse 主线的对照表。

截止日：2026-09-15 P1 缺口补强窗口。

反方负担总计：R1 ★★★ + R2 ★★☆ + R3 ★★☆ + R4 ★★☆ + R5 ★★ = 反方负担 12★(中-高负载) + 撞主题严重度 ★★★★(撞同窗口同日 dual 立标棒 = 撞事实) + 撞自己反方方法学累计第 20 件预备候选。

§5 触发动作 A1-A5（五条五元结构 · v1 §七 短清单 5 条全缺已升级）

§6 §六 边界声明（v1 末尾"建议写入路径"无明确边界已修复）

• 本稿仅做精读与判断，不直接写活文档
• 路由建议：由 E1 / E3 / paper_cards 等符合权限的实例去写（具体由同步任务串行处理）
• 本稿不复制论文长段；不抓 PDF 全文（已抓 arXiv abs 摘要做三角验证）
• 本稿不写 inbox/flyp/ 与 organized/reflection/flyp-*.md 之外目录
• 本稿不写其它实例目录（tom / jay / spark / stephen 等）
• 本稿不写 review/
• 本稿不 git / 不输出密钥/Token/Cookie/验证码/证券账户
• 撞自己反方方法学累计 = 第 20 件预备候选（沿用 7-30 → 9-11 = 73 天 20 件）
• 本稿评级 B+（算术平均 2.75）：依据 §7 评级四子项 学术贡献 B+ / 工程实用 A- / 复现难度 B / 立标信号 A- 算术平均

§7 评级四子项（v1 §五 仅"🟡 中"三行 emoji 全缺已修复）

§7.1 升档条件

• 升 ★★ 条件 = A5（HF Daily 9-11 evening 票数续立稳态 ≥ 130▲ + paper_cards/1314-2609-10522.md 已建 + ShowLab GitHub repo 已核 + interpreter 模块代码 release 可见）
• 升 ★★★ 条件 = A1 + A2 完成（PDF §4 baseline 全集 + 公平性对照 + PDF §5 long-horizon 任务 + re-plan + silent failure 对照）+ R1 + R5 至少一项被消解

§8 撞主题邻接对照表（v1 §三 与活文档脉络关系表全缺已升级）

撞主题结论：撞自己预备候选 5 件分类 = 撞事实 1 件（★★★★）+ 撞主题 4 件（★★★ + ★★ + ★★ + ★★ = 总严重度 11★）= 系统性撞自己风险 + 撞自己反方方法学累计第 20 件落档。

§9 入库建议 + 后续验证动作

§9.1 入库建议

• 建议归入节：v87 §2.39.389 multimodal 主轴立标池占位（沿用 9-11 早棒 HF Daily 立标信号）
• 入库等级：☆ 预备新增锚定实测（不升 ★，因立标窗口刚开启 + paper_card 未入库 + ShowLab GitHub 状态待核）
• 与同主线平行工作关系：
• 9-11 1550 PWM = v87 §2.39.390 候选 ☆（同窗口同日 dual 立标棒）
• 9-10 1550 AuK/Gander = v85 §2.39.378 同 multimodal 主轴
• 9-10 2250 MarigoldV2 = v86 §2.39.385 占位预备触发持续
• v86 §2.39.386 OpenWAM（重训练路线）vs Show-Harness（轻接口路线）= 对立路线
• v86 §2.39.387 SceneMosaic（仿真场景生成）= Show-Harness 上游候选
• v85 §2.39.351 WAMs Survey / v85 §2.39.352 Magma = VLA 路线对照
• 撞自己预备：撞 9-11 1550 PWM 同窗口同日 dual 立标棒 = 撞事实 + 撞论已识别证据 v87 §2.39 沿用脉络预备触发持续

§9.2 后续验证动作（5 元结构 · v1 §七 短清单 5 条全缺已升级）

见 §5 触发动作 A1-A5（五条五元结构）。

§10 v1 → v2 改进点对照表（本棒位核心兑现）

§11 一句话总结（本棒位核心结论）

Show-Harness 是 v33 以来 embodied agent 主线"重训练 vs 轻接口"分叉点的关键候选（Embodied Harness 抽象层 + 离散语义动作单元 + embodiment-specific interpreter 接地 + 跨本体 GUI 桥 GUMI = "底层接口路线"），与 Jim Fan "上层 World Action Models 路线"形成正交对照；v1 自报 v2 模板但崩塌到 93 行体量 + §0/R-A/撞自己/立标候选位 4 件结构性空缺 + 撞同窗口同日 dual 立标棒 9-11 PWM = 撞事实 = 撞自己反方方法学累计第 20 件预备候选；v2 已修复崩塌 / 撞自己未量化承认 / §0 元层五问 / R-A 命名 / 评级四子项 / 立标候选位 / §六边界声明 / §3 方法拆解 / §8 撞主题邻接对照 / §七 升档条件 10 件结构性空缺，撞自己 5 件主线明示 + 量化承认；建议沿用 v87 §2.39.389 multimodal 主轴 ☆ 预备新增锚定实测，不升 ★；截止 9-15 P1 缺口补强补抓 PDF §4 baseline 全集 + §5 long-horizon 任务 + interpreter 代码 release + GUMI 抽象同构性对照 + 9-11 evening 票数续立稳态。