SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation

  • 类型：arxiv
  • 标识：2608.18701
  • 链接：https://arxiv.org/abs/2608.18701
  • 主分类：evaluation
  • 形态：benchmark
  • 被引：0
  • 被引来源：Semantic Scholar
  • S2被引：0
  • 影响力被引：0
  • TLDR：Results show that making touch available does not by itself ensure effective multimodal fusion, and SoftVTBench provides a common visuo-tactile resource for studying not only whether a policy succeeds, but how it physically interacts with deformable objects and when touch improves that interaction.
  • 待LLM分类：否
  • 标题中文：SoftVTBench：面向可形变物体操作的形变感知视触觉数据集与基准
  • TLDR中文：实验表明，仅提供触觉本身并不能确保有效的多模态融合，SoftVTBench 为研究策略不仅能否成功，还在于其如何与可形变物体物理交互，以及触觉在何时改善这种交互，提供了统一的视触觉资源
  • 来源文件：
  • /inbox/tom/_candidates/2026-08-20-agent-rag-longcontext-candidates.json
  • [S2 enrich]