Towards Real-Time and Adaptable LiDAR Scene Completion

• 类型：arxiv
• 标识：2608.16490
• 链接：https://arxiv.org/abs/2608.16490
• 主分类：multimodal
• 形态：method
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：RapidLiDAR is presented, a LiDAR scene completion method that treats the initialization itself as a learned, data-driven component and achieves completion performance on par with the state of the art while completing a full scene in 0.1 seconds, which is 2.3 times faster than the fastest prior method.
• 待LLM分类：否
• 标题中文：迈向实时且自适应的 LiDAR 场景补全
• TLDR中文：提出 RapidLiDAR，一种将初始化本身视为可学习、数据驱动组件的 LiDAR 场景补全方法，在与 SOTA 相当的补全性能下，0.1 秒完成整个场景，比此前最快方法快 2.3 倍。
• 成熟度：research
• 场景：lidar、scene-completion、autonomous-driving
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-08-21-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]