Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction

  • 类型：arxiv
  • 标识：2608.27529
  • 链接：https://arxiv.org/abs/2608.27529
  • 主分类：llm-infra
  • 形态：method
  • 被引：1
  • 被引来源：Semantic Scholar
  • S2被引：1
  • 影响力被引：0
  • TLDR：ABot-Recon is presented, a simple streaming model that caches KV features from only the preceding 11 frames and predicts a point map in the current camera coordinate system together with an adjacent-frame relative pose that remains equivariant under changes of reference frame.
  • 待LLM分类：否
  • 标题中文：重新审视长时序流式 3D 重建中的局部上下文
  • TLDR中文：提出 ABot-Recon，一个简易的流式模型，仅缓存前 11 帧的 KV 特征，在当前相机坐标系下预测点图，并同时预测一个相对于相邻帧的相对位姿，该位姿在参考系变化下保持等变性。
  • 来源文件：
  • /inbox/tom/_candidates/2026-08-31-agent-rag-longcontext-candidates.json
  • [S2 enrich]