Does Imitation Learning Preserve Temporal Robustness in Dexterous Manipulation? An Expert-Learner Comparison Across Task Execution Speeds

• 类型：arxiv
• 标识：2609.01453
• 链接：https://arxiv.org/abs/2609.01453
• 主分类：evaluation
• 形态：method
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar + OpenAlex
• S2被引：0
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：Equal nominal task success does not imply preservation of expert performance across execution speeds, and an expert and learner under the same task conditions, initial-condition draws, and speedup factors is compared.
• OpenAlex ID：W7206199703
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2609.01453
• DOI：10.48550/arxiv.2609.01453
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://arxiv.org/pdf/2609.01453
• OpenAlex更新：2026-09-05
• 待LLM分类：否
• 标题中文：模仿学习是否保留灵巧操作的时间鲁棒性？跨任务执行速度的专家-学习者对比
• TLDR中文：任务名义成功率相同并不意味着跨执行速度保留专家性能；本文在相同任务条件、初始条件采样与加速倍率下对比了专家与学习者。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-03-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [OpenAlex backfill]
• [S2 enrich]