Scal3R: Learning Efficient Multi-Relative Pose Query for Scalable Online 3D Reconstruction

• 类型：arxiv
• 标识：2609.04201
• 链接：https://arxiv.org/abs/2609.04201
• 主分类：engineering
• 形态：method
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar + OpenAlex
• S2被引：0
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：This approach reformulates online reconstruction as multi-reference relative pose querying, which achieves state-of-the-art performance across Virtual KITTI, Sintel, TUM-Dynamic, ScanNet, and 7-Scenes and reaches convergence in 8 hours on a single GPU.
• OpenAlex ID：W7208714251
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2609.04201
• DOI：10.48550/arxiv.2609.04201
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://arxiv.org/pdf/2609.04201
• OpenAlex更新：2026-09-07
• 待LLM分类：否
• 标题中文：Scal3R：学习高效多相对位姿查询以实现可扩展的在线 3D 重建
• TLDR中文：该方法将在线重建重构为多参考相对位姿查询，在 Virtual KITTI、Sintel、TUM-Dynamic、ScanNet 和 7-Scenes 上取得 SOTA 性能，并在单 GPU 上 8 小时内收敛。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-04-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [OpenAlex backfill]
• [S2 enrich]