RoboTok: An Internet-Scale Data Engine for Human Demonstration Retrieval and Dexterous Manipulation Learning

• 类型：arxiv
• 标识：2609.03199
• 链接：https://arxiv.org/abs/2609.03199
• 主分类：rag
• 形态：method
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar + OpenAlex
• S2被引：0
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：This work introduces RoboTok, a scalable data engine that uses a query human manipulation video to retrieve manipulation-relevant internet demonstrations for training dexterous robot policies and learns a latent motion space from 3D hand trajectories expressed in estimated actor-centered reference frames.
• OpenAlex ID：W7208759240
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2609.03199
• DOI：10.48550/arxiv.2609.03199
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://arxiv.org/pdf/2609.03199
• OpenAlex更新：2026-09-07
• 待LLM分类：否
• 标题中文：RoboTok：面向人类演示检索与灵巧操作学习的大规模互联网数据引擎
• TLDR中文：本工作提出 RoboTok，一个可扩展的数据引擎：利用人类操作视频作为查询，从互联网检索与操作相关的演示以训练灵巧机器人策略，并从以演员为中心的参考系下估计的 3D 手部轨迹中学习一个潜在运动空间
• 来源文件：
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• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]
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