RoboSPA: Can VLA Models Go Beyond Simple Scenes and Short-Horizon Tasks?

• 类型：arxiv
• 标识：2609.05324
• 链接：https://arxiv.org/abs/2609.05324
• 主分类：multimodal
• 形态：benchmark
• 被引：1
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：1
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：1
• TLDR：A large-scale robotic manipulation dataset and benchmark for diagnosing embodied reasoning in VLA models, and establishes RoboSPA as a challenging diagnostic benchmark for developing more capable, reliable, and generalizable embodied agents.
• OpenAlex ID：W7211908156
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2609.05324
• DOI：10.48550/arxiv.2609.05324
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://arxiv.org/pdf/2609.05324
• OpenAlex更新：2026-09-10
• 副分类：evaluation
• 待LLM分类：否
• 标题中文：RoboSPA：VLA 模型能否超越简单场景与短时序任务？
• TLDR中文：本文发布大规模机器人操控数据集与基准，用于诊断 VLA 模型的具身推理能力，并将 RoboSPA 确立为面向更强、更可靠、更具泛化性具身 Agent 的挑战性诊断基准。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-09-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [OpenAlex backfill]
• [S2 enrich]