Pelican-Sim 1.0: A General World Model Simulator for Embodied Intelligence

• 类型：arxiv
• 标识：2609.12036
• 链接：https://arxiv.org/abs/2609.12036
• 主分类：multimodal
• 形态：method
• 被引：1
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：1
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：Qualitative generalization across trajectory, scene, object, embodiment, and viewpoint shifts highlights Pelican-Sim's potential as a general-purpose world model simulator.
• OpenAlex ID：W7212644850
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2609.12036
• DOI：10.48550/arxiv.2609.12036
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2609.12036
• OpenAlex更新：2026-09-16
• 待LLM分类：否
• 标题中文：Pelican-Sim 1.0: A General World Model Simulator for Embodied Intelligence
• TLDR中文：Pelican-Sim 在轨迹、场景、物体、具身和视角变化上的定性泛化能力，凸显其作为通用世界模型模拟器的潜力。
• 成熟度：research
• 场景：具身智能、世界模型
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-15-rag-retrieval-reranking-candidates.json
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-15-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [OpenAlex backfill]
• [S2 enrich]