Agent as Policy for Robotic Manipulation

• 类型：arxiv
• 标识：2609.12541
• 链接：https://arxiv.org/abs/2609.12541
• 主分类：agent
• 形态：method
• 被引：10
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：10
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：1
• TLDR：This work demonstrates that a general-purpose agent can directly drive a physical robot throughout task execution without any task-specific or environment-specific training and introduces Agent as Policy (AGP), which places task planning and execution under the agent's control.
• OpenAlex ID：W7212839358
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2609.12541
• DOI：10.48550/arxiv.2609.12541
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://arxiv.org/pdf/2609.12541
• OpenAlex更新：2026-09-17
• 待LLM分类：否
• 标题中文：Agent作为机器人操作策略
• TLDR中文：本工作证明通用 agent 可在整个任务执行过程中直接驱动物理机器人，无需任何任务或环境专属训练；并提出 Agent as Policy（AGP），将任务规划与执行置于 agent 的控制之下
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-15-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [OpenAlex backfill]
• [S2 enrich]