Dynin-Robotics: Omnimodal Unified Diffusion Vision-Language-Action Model

• 类型：arxiv
• 标识：2609.13053
• 链接：https://arxiv.org/abs/2609.13053
• 主分类：multimodal
• 形态：method
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar + OpenAlex
• S2被引：0
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：Dynin-Robotics achieves competitive performance on LIBERO and zero-shot LIBERO-Plus, together with a 78.4% average success rate across four manipulation conditions on a Franka Research 3 robot.
• OpenAlex ID：W7212502535
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2609.13053
• DOI：10.48550/arxiv.2609.13053
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://arxiv.org/pdf/2609.13053
• OpenAlex更新：2026-09-17
• 待LLM分类：否
• 标题中文：Dynin-Robotics：全模态统一扩散视觉-语言-动作模型
• TLDR中文：Dynin-Robotics 在 LIBERO 和零样本 LIBERO-Plus 上取得了具有竞争力的性能，并在 Franka Research 3 机器人的四种操作条件下达到了 78.4% 的平均成功率。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-15-agent-rag-longcontext-candidates.json
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-16-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [OpenAlex backfill]
• [S2 enrich]