HarnessVLN: Unifying Training-Free Embodied Navigation through an Agent Harness

• 类型：arxiv
• 标识：2609.15195
• 链接：https://arxiv.org/abs/2609.15195
• 主分类：evaluation
• 形态：method
• 被引：5
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：5
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：1
• TLDR：This work introduces HarnessVLN, a zero-shot, training-free framework that unifies instruction-following and object-goal navigation through a shared Agent Harness and demonstrates its applicability to both navigation tasks in real-world environments.
• OpenAlex ID：W7213293145
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2609.15195
• DOI：10.48550/arxiv.2609.15195
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2609.15195
• OpenAlex更新：2026-09-17
• 副分类：engineering
• 待LLM分类：否
• 标题中文：HarnessVLN:通过智能体框架统一免训练的具身导航
• TLDR中文：本工作提出 HarnessVLN，一个零样本、无需训练的框架：通过共享的 Agent Harness 统一指令跟随与物体目标导航，并展示了其在真实世界中两类导航任务上的适用性
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-16-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [OpenAlex backfill]
• [S2 enrich]