Fingers as Legs: Learning Self-Supported Locomotion and Manipulation with an Anthropomorphic Hand

• 类型：arxiv
• 标识：2609.17172
• 链接：https://arxiv.org/abs/2609.17172
• 主分类：engineering
• 形态：position
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar + OpenAlex
• S2被引：0
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：This work demonstrates a compact mobile manipulator that reuses its fingers for locomotion and interaction, without a separate locomotion mechanism.
• OpenAlex ID：W7213436761
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2609.17172
• DOI：10.48550/arxiv.2609.17172
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://arxiv.org/pdf/2609.17172
• OpenAlex更新：2026-09-19
• 待LLM分类：否
• 标题中文：手指作为腿：使用仿人手学习自支撑运动与操作
• TLDR中文：该工作展示了一个紧凑的移动机械手，复用其手指同时完成运动与交互，无需独立的运动机构。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-18-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [OpenAlex backfill]
• [S2 enrich]