RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies

• 类型：arxiv
• 标识：2607.04434
• 链接：https://arxiv.org/abs/2607.04434
• 主分类：evaluation
• 形态：benchmark
• 被引：7
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：7
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：RoboDojo is introduced, a unified sim-and-real benchmark for comprehensive evaluation of generalist robot manipulation policies that integrates 30 policies into XPolicyLab and evaluates them on RoboDojo, establishing a public leaderboard and systematic analysis of current policy performance.
• OpenAlex ID：W7167635130
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2607.04434
• DOI：10.48550/arxiv.2607.04434
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2607.04434
• OpenAlex更新：2026-07-19
• 待LLM分类：否
• 标题中文：RoboDojo：面向通用机器人操作策略综合评估的仿真-真机统一基准
• TLDR中文：提出 RoboDojo，一个面向通用机器人操作策略综合评估的仿真-真机统一基准，将 30 种策略集成到 XPolicyLab 并在 RoboDojo 上进行评测，建立了公开的排行榜与系统性的策略性能分析。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-07-09-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]