From Foundation to Application: Improving VLA Models in Practice

• 类型：arxiv
• 标识：2607.06403
• 链接：https://arxiv.org/abs/2607.06403
• 主分类：multimodal
• 形态：application
• 被引：11
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：11
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：3
• TLDR：Benefiting from the expanded pretraining data that covers whole-body degrees of freedom, LingBot-VLA-2.0 demonstrates strong cross-embodiment long-horizon mobile manipulation capability across the two robotic platforms.
• OpenAlex ID：W7167668292
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2607.06403
• DOI：10.48550/arxiv.2607.06403
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2607.06403
• OpenAlex更新：2026-07-19
• 待LLM分类：否
• 标题中文：从基础到应用：实践中改进 VLA 模型
• TLDR中文：得益于涵盖全身自由度的扩展预训练数据，LingBot-VLA-2.0 在两个机器人平台上展现出强大的跨具身长时程移动操作能力。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-07-08-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]