Vesta: A Generalist Embodied Reasoning Model

• 类型：arxiv
• 标识：2606.20905
• 链接：https://arxiv.org/abs/2606.20905
• 主分类：multimodal
• 形态：application
• 被引：2
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：2
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：Vesta is presented, a unified embodied generalist that consolidates localization, spatial reasoning, navigation, navigation, and long-horizon planning capabilities into a single foundation model and demonstrates that a generalist model can match or exceed specialists.
• OpenAlex ID：W7165681343
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2606.20905
• DOI：10.48550/arxiv.2606.20905
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2606.20905
• OpenAlex更新：2026-07-19
• 待LLM分类：否
• 标题中文：Vesta：通用具身推理模型
• TLDR中文：提出 Vesta，一个统一的具身通用模型，将定位、空间推理、导航和长程规划能力整合到单个基础模型中，并证明通用模型能够达到或超越专家模型。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-06-30-rag-retrieval-reranking-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]