Qwen-RobotNav Technical Report: A Scalable Navigation Model Designed for an Agentic Navigation System

• 类型：arxiv
• 标识：2606.18112
• 链接：https://arxiv.org/abs/2606.18112
• 主分类：agent
• 形态：method
• 被引：5
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：5
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：Qwen-RobotNav is presented, a scalable navigation model built on Qwen-RobotNav that addresses it through a parameterised interface with two complementary dimensions: multiple task modes that select the navigation behaviour, and controllable observation parameters that govern how visual history is encoded.
• OpenAlex ID：W7165037828
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2606.18112
• DOI：10.48550/arxiv.2606.18112
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2606.18112
• OpenAlex更新：2026-07-19
• 待LLM分类：否
• 标题中文：Qwen-RobotNav 技术报告：面向 Agentic 导航系统的可扩展导航模型
• TLDR中文：提出 Qwen-RobotNav，一种基于 Qwen-RobotNav 构建的可扩展导航模型，通过参数化接口沿两个互补维度应对该问题：用于选择导航行为的多种任务模式，以及用于控制视觉历史编码方式的可控观测参数。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-06-30-rag-retrieval-reranking-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]