Wake up for Touch! Mask-isolated Tactile Alignment Learning in MLLMs

• 类型：arxiv
• 标识：2607.00302
• 链接：https://arxiv.org/abs/2607.00302
• 主分类：multimodal
• 形态：method
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar + OpenAlex
• S2被引：0
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：Splash is presented, a mask-isolated tactile alignment learning framework for MLLMs that quantifies the significance of each pretrained parameter, and partitions the parameter space into a dormant and critical subspace, which effectively prevents catastrophic forgetting and ensures non-destructive modality expansion.
• OpenAlex ID：W7167033542
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2607.00302
• DOI：10.48550/arxiv.2607.00302
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2607.00302
• OpenAlex更新：2026-07-19
• 副分类：risk
• 待LLM分类：否
• 标题中文：为触觉而醒！MLLM 中基于掩码隔离的触觉对齐学习
• TLDR中文：[摘要] Splash 是一个面向 MLLMs 的掩码隔离触觉对齐学习框架，它量化每个预训练参数的重要性，并将参数空间划分为休眠子空间与关键子空间，从而有效防止灾难性遗忘，确保非破坏性的模态扩展。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-07-10-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]