ABot-AgentOS: A General Robotic Agent OS with Lifelong Multi-modal Memory

• 类型：arxiv
• 标识：2607.10350
• 链接：https://arxiv.org/abs/2607.10350
• 主分类：agent
• 形态：method
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar + OpenAlex
• S2被引：0
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：ABot-AgentOS is presented, a general robotic Agent Operating System that sits above low-level controllers and provides a deliberative agent layer for scene-conditioned planning, context-isolated skill execution, multi-stage verification, multi-modal memory, and edge-cloud collaboration.
• OpenAlex ID：W7168263814
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2607.10350
• DOI：10.48550/arxiv.2607.10350
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2607.10350
• OpenAlex更新：2026-07-19
• 副分类：multimodal
• 待LLM分类：否
• 标题中文：ABot-AgentOS：具备终身多模态记忆的通用机器人 Agent 操作系统
• TLDR中文：提出 ABot-AgentOS，一个通用机器人 Agent Operating System，位于底层控制器之上，提供 deliberation agent 层，支持场景条件规划、上下文隔离的 Skill 执行、多阶段验证、多模态记忆以及边云协同。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-07-14-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]