Robostral Navigate

• 类型：arxiv
• 标识：2607.20785
• 链接：https://arxiv.org/abs/2607.20785
• 主分类：multimodal
• 形态：application
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar + OpenAlex
• S2被引：0
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：Robostral Navigate, an 8B vision-language model built around this scalability objective, is introduced, which consumes only a stream of monocular RGB images - the most ubiquitous sensor across robotic platforms and predicts waypoints by pointing to the next target location in the current camera view.
• OpenAlex ID：W7170658200
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2607.20785
• DOI：10.48550/arxiv.2607.20785
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2607.20785
• OpenAlex更新：2026-08-24
• 待LLM分类：否
• 标题中文：Robostral Navigate
• TLDR中文：提出 Robostral Navigate，一个围绕该可扩展性目标构建的 8B 视觉语言模型，仅消费单目 RGB 图像流——这是机器人平台中最普及的传感器——通过在当前相机画面中指向下一目标位置来预测航点。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-07-24-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]