Temporal-Distance JEPA: Plan-Aware Representation Learning for Latent World Model Predictive Control

• 类型：arxiv
• 标识：2607.25337
• 链接：https://arxiv.org/abs/2607.25337
• 主分类：rag
• 形态：method
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar + OpenAlex
• S2被引：0
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：Temporal-Distance-JEPA narrows the train--plan gap for JEPA world-model planners by discovering temporal progress structure in offline logs and co-designing cost form with plan-time deployment.
• OpenAlex ID：W7171663849
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2607.25337
• DOI：10.48550/arxiv.2607.25337
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2607.25337
• OpenAlex更新：2026-08-25
• 待LLM分类：否
• 标题中文：时序距离 JEPA：面向潜在世界模型预测控制的规划感知表示学习
• TLDR中文：Temporal-Distance-JEPA 通过发现离线日志中的时间进展结构，并将代价形式与规划时部署协同设计，缩小了 JEPA world-model 规划器的训练-规划差距。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-07-29-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]