πR^2: Reactive Real-time Flow Policies

• 类型：arxiv
• 标识：2607.26055
• 链接：https://arxiv.org/abs/2607.26055
• 主分类：engineering
• 形态：method
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar + OpenAlex
• S2被引：0
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：This work presentspi-r2-flow, which makes action-chunking flow policies reactive and real-time while retaining large backbones, expressive multi-modal policies, and multi-action prediction, and a latency-adaptive flow schedule that treats in-flight actions as inpainting conditioning and emits actions in one denoising step per call.
• OpenAlex ID：W7171669197
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2607.26055
• DOI：10.48550/arxiv.2607.26055
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2607.26055
• OpenAlex更新：2026-08-26
• 待LLM分类：否
• 标题中文：πR^2：反应式实时流策略
• TLDR中文：提出 pi-r2-flow，使 action-chunking flow 策略具备实时响应能力，同时保留大型 backbone、表达力强的多模态策略与多动作预测能力，并给出延迟自适应 flow 调度，将 in-flight 动作作为 inpainting 条件，每次调用仅需一步去噪即可输出动作。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-07-31-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]