World-to-Wrist: Task-Conditioned Future Wrist Modeling for Fine-Grained Robot Manipulation

• 类型：arxiv
• 标识：2608.05369
• 链接：https://arxiv.org/abs/2608.05369
• 主分类：multimodal
• 形态：method
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：World-to-Wrist VLA (W2-VLA), a VLA model for fine-grained robot manipulation with task-conditioned future wrist modeling, and W2-CoT, a synthesis pipeline that produces structured annotations describing manipulation progress, physical transition cues, and wrist-local evidence.
• 待LLM分类：否
• 标题中文：World-to-Wrist：面向细粒度机器人操作的任务条件化未来腕部建模
• TLDR中文：World-to-Wrist VLA (W2-VLA) 是一个用于细粒度机器人操作的 VLA 模型，具备任务条件下的未来腕部建模；W2-CoT 是一个合成流水线，生成描述操作进度、物理过渡线索和腕部局部证据的结构化标注。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-08-07-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]