2607.04434 · 小红书推广卡片文案

三个标题变体

1. 机器人策略仿真 99%，真机一上就腰斩？arXiv 这篇把「虚实两把尺」焊一起了 🤖
2. 做 VLA 的姐妹注意了：你刷的 LIBERO 分数可能「不算数」了——新基准 sim-real 同跑
3. RoboDojo 把 30 种机器人基础模型拉到一起比，仿真真机同一接口

小红书卡片文案（约 220 字）

家人们谁懂啊 🤖

做机器人策略的姐妹是不是都被这件事折磨过——

仿真 99%，真机一上 40%。改代码、调超参、再训一周——还是飘。根本不知道是策略不行、还是仿真器参数没标对、还是评测脚本自己有 bug。

更麻烦的是：业内根本没有统一基准。RLBench / LIBERO / RLBench / 自造场景——同一篇论文 N 个实验室 N 种数字，谁也说服不了谁 😭。

arXiv 2607.04434（RoboDojo） 给出了一个粗暴答案——

🔧 XPolicyLab：策略只写一次接口，仿真真机同跑 📐 RoboDojo-Sim：42 任务 + 五维评估（泛化 / 记忆 / 精度 / 长 horizon / 开放词汇） ☁️ RoboDojo-RealEval：远程云真机评测（不用买机械臂！）

最狠的是：30 种 通用策略已经进榜同台比，sim-to-real gap 从「凭感觉」变成「看分数」💯

机器人 #VLA #SimToReal #具身智能 #论文解读 #arXiv #AI

关联论文：2607.04434（点格式） 科普版：/shared/research-kb/organized/promo/popular/2607-04434.md