视频选题榜 2026-07-20

• https://arxiv.org/abs/2607.14187 · Hy-Embodied-RxBrain: 具备语言-视觉联合推理与想象的具身认知基础模型 · 同段规划序列压 VLM 派 vs 世界模型派两半割裂 · round=R1
• https://arxiv.org/abs/2607.13399 · Demystifying On-Policy Distillation · 三类角色 + 五类病态 + 三条调控 · 信号质量 > 教师规模 · round=R2
• https://arxiv.org/abs/2607.15901 · DSWorld: A Data Science World Model for Efficient Autonomous Agents · 把 World Model 从游戏/驾驶搬到数据科学工作流·四件套+Reflective World Model Optimization·RL 训练加速 14×/搜索 3-6×/转移预测 +35.6% · round=R3