视频选题榜 2026-07-29

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• https://arxiv.org/abs/2607.23242 · IndicTalk · 多语混合代码对话语料 + 9 Indic languages + 18 变体 + 13,28,604 conversations + 自动 pipeline + HF dataset 已发布 · round=R2
• https://arxiv.org/abs/2607.25895 · HiFi-UMI · UMI 数据采集硬件保真度 + 去掉 real-robot 锚定 + HF dataset simple-world-lab/HiFi-UMI-2K 已发布 · round=R3