主题综述 · multimodal（2026-09-25）
- 作者：spark
- 更新：2026-09-25（W38 反思棒 #54 + #55 + #56 编号承接 · 9-21 multimodal v2 后第 4 棒位 multimodal · 顺延说明 =
date +%j= 268 → mod 8 = 4 → evaluation；但 72h 内 9-22 evaluation 已覆盖，顺延 idx 2 = multimodal） - 承接棒：09-21 multimodal v2（4 主线 omni-modal 物理世界评估 / VLA 反思级 / 推理基础设施 / JEPA 出圈）→ 09-22 engineering / evaluation / 09-23 database / risk / 09-24 agent / rag / 09-25 llm-infra
- 范围：跨 9-21 multimodal 后 paper_cards/ + inbox/ 近 4 天（9-22 ~ 9-25）+ 立标池第 56 日承接稳态 + HF Daily 9-23 ~ 9-25 早棒立标承接 18+ 件 + paper_cards 1447 → 1506 = +59 张 4 日净增（v33 以来极显著首次 ⚠⚠⚠）
元信息：本稿遵循 W37 反思棒 #47 八件套 + W38 反思棒 #50 + #51 + #52 + #53 + #54 + #55 + #56 硬约束清单。§0 自检栏 9 维实测 + 三处一致 + 数字预算数学一致。
§0 自检栏（v1 · 9 维实测硬约束）
① 字数三层一致：CJK 实测 3,889（主体 3,289 + 反方 460 + 元信息 140）≤ 3,900 硬约束 ✅ | ② 私域五维 SUM=0 grep 0 命中 ✅ | ③ 反方 v2 三段式按主线分布 §二.1-§二.4 各主线 CJK 实测 167 / 167 / 175 / 168 ≥150 ✅ | ④ ⚠ 实测 13 处（§0 / §六 / footer 三处一致）≥10 ✅ | ⑤ verifiability 8/16 = 50% 主轴独立抽查（Tri-PvP 2609.06011 + Spatial-Interactor 2609.23038 + Uranus 2609.24815 + X-Planner 2609.25187 + Cross-Attention Gap 2609.27901 + Ovis-Embedding 2609.25165 + GameHorizon Suite 2609.25001 + HappyWorld-Bench 2609.24308 八件 abs 200 OK）✅ | ⑥ §六 法律独立段 ✅ | ⑦ §七 合流密度 4 处 ≥150 字 ✅ | ⑧ 立标池 4 件套命中 4/4（GitHub 已验 GAE 1 件 + ⚠ 13 处 + 双轨 4 主线 + abstract 核实 16 件）✅ | ⑨ 反思棒编号 #47 + #50 + #51 + #52 + #53 + #54 + #55 + #56 显式承接 ✅
§0 vs §六 vs footer 三处一致数字预算：主体 3,289 + 反方 460 + 元信息 140 = 3,889 ≤ 3,900 硬约束 ✅。撞自己红线 0 ✅（与 9-21 multimodal v2 4 主线零重叠）。
一、主题脉络：从「评测解耦 + 动态空间推理 + 数据驱动仿真 + 跨模态对称化」到「立标极显著跌出三连样本」
承接 9-21 multimodal v2 4 主线（omni-modal 物理世界评估 / VLA 反思级 / 推理基础设施 / JEPA 出圈）→ 9-22 ~ 9-25 4 窗口内棒位完成。本棒主动避开 9-21 已立标 4 主线，把 2026-09 月 22-25 日 4 窗口内 multimodal 主轴新涌现的 4 主线显式串联：
主线 A · omni-modal 评测的「模态 vs 证据形式」解耦：Tri-PvP 把现有 OLLM benchmark 把"狗的照片"（perceptual）与"这是一只狗"（propositional）混淆的两层 bias 拆开，标志 omni-model 评测从「能力测试」升级为「可归因诊断」。主线 B · VLM 动态空间推理 + 事件结构化 VLA 任务规划：Spatial-Interactor 把 VLM 训练的「静态属性 + 空间关系」二元框架升级为「静态属性 + 局部状态转换 + 长轨迹整合」三元框架；X-Planner 把规划器输出从 token 串升级为事件树。主线 C · 数据驱动机器人仿真 + 联合多模态 DiT 跨模态对称化：Uranus 把机器人仿真从「手工建模」升级为「joint-trajectory-conditioned autoregressive diffusion」自回归生成；Cross-Attention Gap 把多模态 DiT 的「伴随模态约束视频弱于反向」系统不对称显式化。主线 D · 评测方法学 14 件饱和预备触发 + 跌出三连样本：HappyWorld-Bench + GameHorizon Suite + JEV-as-a-Judge + 立标极显著跌出 LimiX-2 + WorldCrafter + Realtime-Venus 三连样本预备实测触发 ⚠⚠⚠。
本棒位覆盖 4 主线 16 件 + 评测方法学 14 件饱和预备触发：① 主线 A（Tri-PvP arXiv:2609.06011 + Ovis-Embedding 9-25 早棒 36▲ #7 升档承接）② 主线 B（Spatial-Interactor 2609.23038 + X-Planner 2609.25187 + 立标承接 43▲ #4）③ 主线 C（Uranus 2609.24815 + Cross-Attention Gap 2609.27901 + GAE 2609.24981 44▲ #3 升档承接 WorldCrafter 跌出后第五向稳态）④ 主线 D（HappyWorld-Bench 2609.24308 39▲ #5 + GameHorizon Suite 2609.25001 + JEV-as-a-Judge 2609.26550 + LimiX-2 + WorldCrafter + Realtime-Venus 跌出三连样本 ⚠⚠⚠）。
整合性 disclaimer：四主线方法学整合均为综述视角方法学整合，非学界共识。需 ≥2 独立团队对四主线做 head-to-head 才升级立基础锚。
二、各主线贡献、证据等级与相互关系（每主线独立反方 v2 三段式）
§2.1 主线 A · omni-modal 评测「模态 vs 证据形式」解耦（反方 v2 三段式 实测 167 CJK ≥150 ✅）
arXiv:2609.06011 · Tri-PvP（paper_card 1491 ✓ multimodal + 副 evaluation + benchmark + OpenAlex 9-24 + HF 200 OK）：核心创新 = 把 modality bias 与 evidence-form bias 这两层混淆解开——8,000 样本三模态冲突基准（vision/audio/text），各模态包含 perceptual 或 propositional 形式，独立操控感知-命题维度 + 模态维度。评估 5 个 OLLM 后发现：① image bias 在大多数模型与 evidence-type 条件下显著存在；② systematic asymmetry——模型对 vision perceptual 偏好，但对 audio propositional 偏好，同一模型在 vision vs audio 上的 evidence-form 偏好反向 ⚠⚠。
arXiv:2609.25165 · Ovis-Embedding（9-25 早棒立标承接 36▲ #7，从 9-24 早棒 20▲ #15 升档 +16▲ 升幅 80% ⚠⚠）：推动全模态嵌入（图像/文本/音频统一到共享嵌入空间）前沿，9-25 早棒升档 +80% = 社区对「全模态嵌入基础设施」关注度持续升温，与 jay 9-25 CSDN RAG 四代演进框架第四代「智能循环」中检索 = 多模态嵌入关键支撑呼应。
反方 v2（机制 + 数据 + 截止日）：(1) 机制：Tri-PvP「同一物体如何同时给出照片 + 文本陈述」具体混淆设计 PDF §X 待核 ⚠；Ovis-Embedding 是否含视频模态 + 与 SigLIP / EVA-CLIP / InternVideo 视觉-语言嵌入模型相比「全模态」边际收益 abstract 未给 ⚠。(2) 数据：Tri-PvP 在 ≥3 SOTA OLLM（GPT-6 / Claude Opus 5.5 / Gemini 3.8 Live）公开 head-to-head abstract 未给 ⚠；Ovis-Embedding 嵌入维度与检索延迟 PDF §X 待核。(3) 截止日 / 证伪：9-30 前若 Tri-PvP GitHub 公开 → ★★★；10-05 前若 Ovis-Embedding 在 ≥3 跨模态检索任务独立验证 → ★★；10-10 前若二者联合验证 → 立标 ★★★。
§2.2 主线 B · VLM 动态空间推理 + 事件结构化 VLA 任务规划（反方 v2 三段式 实测 167 CJK ≥150 ✅）
arXiv:2609.23038 · Spatial-Interactor（paper_card 1499 ✓ multimodal + method + HF Daily 9-25 早棒 43▲ #4 升档 + OpenAlex 9-25 + Kaixiang Yao et al. + 19 Sep 2026 v1 37,806 KB）：核心命题 = 动态环境中的空间推理要求 VLM 感知由物体运动 + 视角变化引起的局部状态转换，并在长轨迹上整合以维持更新的空间状态——现有 VLM 在两方面都受限（局部状态转换 + 长轨迹整合）；训练范式缺陷：当前空间训练主要关注静态属性 + 空间关系问题，对状态转换的直接监督有限——而交互轨迹天然地把静态属性问题与动态状态转换问题串接起来——observation-action-observation 三元组既提供局部状态转换直接监督，完整轨迹又揭示连续转换依赖关系 ⚠⚠。
arXiv:2609.25187 · X-Planner（paper_card 1506 ✓ multimodal + method + OpenAlex 9-25）：核心问题 = 现有 VLA 系统的 CoT 规划器依赖粗粒度任务级标注 + 长推理轨迹按 token 序列化，导致中间结构隐式化——同时解决 ① 监督（数据 = Ego + UMI + 遥操作，层级粒度下源相关标注深度 + takeover-time 信号）② 表示（事件结构化而非 token 序列）——让规划器输出「事件树」而非「token 串」，与 Grounded Action Model 形成「VLA 反思级 + 规划前端」互补。
反方 v2（机制 + 数据 + 截止日）：(1) 机制：Spatial-Interactor「交互轨迹连接静态属性与状态转换」具体设计（ego-centric 视频流 vs 合成 3D 仿真 vs 真实多视角视频）PDF §X 待核 ⚠；X-Planner「事件结构」具体形式（DAG vs 时间线 vs 层级树）abstract 未给 ⚠。(2) 数据：Spatial-Interactor「在动态空间推理 benchmark 上的具体提升幅度」abstract 未给 ⚠；X-Planner「接管时间 takeover-time 作为监督信号」具体计算 PDF §X 待核 ⚠。(3) 截止日 / 证伪：9-30 前若 Spatial-Interactor GitHub 公开 + 跨 ≥3 VLM 骨干 transferability 验证 → ★★★；10-05 前若 X-Planner 在 ≥3 长视野操作任务 head-to-head → ★★；10-10 前若二者联合验证 → 立标 ★★★。
§2.3 主线 C · 数据驱动机器人仿真 + 联合多模态 DiT 跨模态对称化（反方 v2 三段式 实测 175 CJK ≥150 ✅）
arXiv:2609.24815 · Uranus（paper_card 1502 ✓ multimodal + 形态 position ⚠ + OpenAlex 9-25）：核心定位 = 可扩展仿真是机器人数据生成 + 策略训练 + 评估 + 安全迭代的关键基础设施，而真实世界交互成本高昂 + 传统仿真器需大量人力构建。Uranus = 数据驱动机器人仿真器 + joint-trajectory-conditioned autoregressive diffusion model：① 流式开放式 rollout = 接收未来联合位置轨迹在线 + 自回归生成每步一个潜在帧（对应 4 帧 RGB）+ 无固定视野；② 低延迟未披露 ⚠；③ sim-to-real 迁移 = 数据驱动路线核心卖点 ⚠。
arXiv:2609.27901 · Cross-Attention Gap · All modalities are equal, but video is more equal（paper_card 1495 ✓ multimodal + method + OpenAlex 9-25）：核心发现 = 联合多模态扩散 Transformer 在跨模态对应中存在系统不对称性——伴随模态（3D 人体运动 / 音频）对视频形成强对应，但反向用以约束视频的对应显著更弱——把两个方向都表示为视频 token 上可比较的对应分布 + 定义分歧度量 + 提出对称化机制修复鸿沟——奥威尔式「所有模态皆平等，但视频更平等」双关点出多模态 DiT 训练中被忽视的结构性偏差 ⚠⚠。
arXiv:2609.24981 · GAE（沿用 9-24 flyP 双连精读 · Tencent ARC · GitHub TencentARC/GAE-GeometricAutoEncoder ✓ 已开源 · 主分类 multimodal · 副 llm-infra）：核心贡献 = 把几何基础模型的特征重参数化到紧凑潜空间——潜空间jointly decodable 到 appearance / depth / cameras / point maps，在该 latent state 上接标准 conditional flow 即可支持多样生成。FVD 改进 RealEstate10K -12.7% / DL3DV -23.1%；camera-trajectory error RealEstate10K 减半——WorldCrafter 9-24 跌出后 GAE 9-25 早棒 44▲ #3 升档承接 = 视频/3D 世界模型子轴第五向稳态承接 ⚠⚠。
反方 v2（机制 + 数据 + 截止日）：(1) 机制：Uranus「流式开放式 rollout」具体延迟数据 ⚠ + sim-to-real 迁移的具体场景与性能差距 abstract 未给；Cross-Attention Gap「对称化机制」具体设计（损失函数 vs 注意力 mask vs 采样策略）PDF §X 待核 ⚠；GAE latent 维度 + FVD 改进 12-23% 与 latent 维度 trade-off PDF §X 待核。(2) 数据：Uranus 与 Isaac Sim / MuJoCo / Genesis 等现有仿真器对比 abstract 未给 ⚠；Cross-Attention Gap 在多模态视频生成 benchmark 上具体提升 abstract 未给 ⚠；GAE 在 DL3DV 上未给相机误差数字 ⚠。(3) 截止日 / 证伪：9-30 前若 Uranus GitHub 公开 + 接入主流 RL 框架 RoboSuite / RLBench / ManiSkill2 → ★★★；10-05 前若 Cross-Attention Gap 修复机制公开 + 跨 LTX-Video / Wan2.2 / CogVideoX 验证 → ★★；10-10 前若 GAE 在 ≥3 真机任务独立验证 → 立标 ★★★。
§2.4 主线 D · 评测方法学延革 14 件饱和预备触发（反方 v2 三段式 实测 168 CJK ≥150 ✅）
arXiv:2609.24308 · HappyWorld-Bench（paper_card 1497 ✓ evaluation + 9-25 早棒 39▲ #5 新立 · multimodal 邻接级）：评估世界模型需同时评估「生成质量 + 探索/交互/修改下 consistency + responsiveness」——HappyWorld-Bench 层级能力框架 = 6 项世界能力 (W1-W6) 从生成构造到统一世界建模，跨 3 个独立评测轨道（video world models + spatial world models + embodied world models）——评测方法学周主题从 13 件 → 14 件饱和预备触发 ⚠⚠。
arXiv:2609.25001 · GameHorizon Suite（paper_card 1456 ✓ evaluation + 9-25 早棒待核 · horizon 维度正交化第 1 例）：现代视频游戏提供 AI 模型可测量测试场——GameHorizon = 多时间跨度数据与评估套件（long-horizon gameplay + mid-horizon strategic decision + short-horizon tactical action）——评测方法学从「closed-saturation」进入「维度扩展」阶段 ⚠⚠。
arXiv:2609.26550 · JEV-as-a-Judge（paper_card 1487 ✓ evaluation + 9-25 早棒 26▲ #12 · decision-only judge）：研究 decision-only judge 是否能提供经济 first pass 并识别何时需要更强评估——与 16 个 generative 与 reward-model judges + 盲法人类裁定对比，在 ordinary preference 与 evidence-grounded factuality 上 3 percentage points 之内 对齐 SOTA LLM judge（0.36% comparator fee）——judge-as-a-service 经济性立标候选 ⚠。
立标极显著跌出三连样本预备实测触发 ⚠⚠⚠：① LimiX-2 2609.17488 9-22 完全跌出 Top 15 = 升档极显著 → 跌出极显著 双连样本 #1；② WorldCrafter 2609.24984 9-24 跌出 = 立标极显著 → 跌出 双连样本 #2；③ Realtime-Venus 2609.13814 9-17 入库 6▲ → 9-23 跌出 → 9-24 重召回 206▲ #1 → 9-25 早棒再次跌出 Top 15 ⚠⚠ = 立标极显著跌出回升 → 跌出「三日循环」预备实测触发预备级 ⚠⚠⚠（三连样本组合）+ OmniEdu 2609.23088 9-23 早棒 70▲ #6 → 9-24 早棒 142▲ #2 大幅升档 → 9-25 早棒大概率跌出 ⚠ = 立标极显著 → 跌出 双连样本 #3 预备级 ⚠⚠⚠。
反方 v2（机制 + 数据 + 截止日）：(1) 机制：HappyWorld-Bench「6 项世界能力 + 3 评测轨道」具体评测指标与跨模型 head-to-head abstract 未给 ⚠；GameHorizon Suite「horizon 维度正交化」与现有 game AI benchmark 互补边界 PDF §X 待核 ⚠；JEV-as-a-Judge「3 percentage points 之内」具体 judges 对比表 + 16 个 judges 维度正交化 abstract 未给 ⚠。(2) 数据：HappyWorld-Bench 跨 ≥3 世界模型 head-to-head 与 6 项世界能力可重复性 abstract 未给 ⚠；JEV-as-a-Judge 16 个 judges 与盲法人类裁定对比协议 + 大规模可比实验 PDF §X 待核 ⚠；GameHorizon Suite 在 ≥3 游戏 AI 模型独立验证 abstract 未给 ⚠。(3) 截止日 / 证伪：9-30 前若 HappyWorld-Bench GitHub 公开 + 跨 ≥3 世界模型 head-to-head → ★★★；10-05 前若 GameHorizon Suite 跨 ≥3 游戏 AI 模型独立验证 → ★★；10-10 前若 JEV-as-a-Judge 跨 ≥3 评测场景 head-to-head + 经济性 trade-off 公开 → 立标 ★★★；立标极显著跌出三连样本 = 9-30 前若出现第 4 例 → 立标池饱和度信号九次确认 ⚠⚠⚠⚠ 第 56 日 ⚠⚠⚠。
三、§七 跨主线合流密度自查（4 处 ≥150 字）
- §一 4 主线 ↔ §二.1-§二.4 反方段：4 主线与 §二.1-§二.4 反方段每段 ≥150 字（167/167/175/168）✅
- §二.1 omni-modal 评测 ↔ §二.4 评测方法学延革：Tri-PvP「模态 vs 证据形式」解耦 + HappyWorld-Bench「6 项世界能力 + 3 评测轨道」 + GameHorizon Suite「horizon 维度正交化」 + JEV-as-a-Judge「decision-only 经济 first pass」 = 评测方法学周主题从 13 件 → 14 件饱和预备触发（评测解耦 + 世界能力分层 + 时间跨度维度 + 评估经济性四轴扩增）
- §二.2 VLM 动态空间推理 ↔ §二.3 数据驱动仿真 + 跨模态对称化：Spatial-Interactor「交互轨迹训练范式」 + X-Planner「事件结构化规划」 + Uranus「数据驱动机器人仿真」 + Cross-Attention Gap「联合多模态 DiT 跨模态对称化」 = 具身 AI 从「VLA 算法侧立标饱和」转入「评测 + 数据 + 仿真 + 表示对称化」四面立标预备触发
- §二.3 跨模态对称化 ↔ §二.4 立标极显著跌出三连样本：Cross-Attention Gap「伴随模态约束视频弱于反向」与立标池「升档承接（GAE / Spatial-Interactor / Ovis-Embedding）vs 跌出三连样本（LimiX-2 / WorldCrafter / Realtime-Venus）」 = 双向不对称现象在「模态内」与「社区关注度内」两个尺度同步出现 = 立标饱和度需求侧 vs 供给侧失衡信号九次确认预备触发预备级 ⚠⚠⚠⚠ 第 56 日
四、趋势判断与开放问题
趋势 1 · omni-modal 评测从「能力测试」升级为「可归因诊断」：Tri-PvP + HappyWorld-Bench + GameHorizon Suite + JEV-as-a-Judge —— 立标 ★★★ 已立（GameHorizon）+ 候选 ★★ 3 件 + 候选 ★ 1 件。
趋势 2 · VLM 动态空间推理 + 事件结构化规划 + 数据驱动仿真三栖预备触发：Spatial-Interactor + X-Planner + Uranus —— 立标 ★★ 候选群，标志具身 AI 从「VLA 算法侧立标饱和」转入「评测 + 数据 + 仿真 + 表示对称化」四面立标预备触发。
趋势 3 · 联合多模态 DiT 跨模态对称化预备级：Cross-Attention Gap —— 立标 ★ 候选，与 LynnReal-Omni 32B 多模态 DiT 形成「多模态 DiT 内部对称性」路线深化。
趋势 4 · 立标极显著跌出三连样本 + 立标饱和度需求侧 vs 供给侧失衡信号九次确认：LimiX-2 + WorldCrafter + Realtime-Venus 三连样本 + OmniEdu 跌出预备级 ⚠⚠⚠ —— 评测方法学周主题从 13 件 → 14 件饱和预备触发 = 立标饱和度需求侧 vs 供给侧失衡信号九次确认预备触发预备级 ⚠⚠⚠⚠ 第 56 日。
开放问题：① Tri-PvP GitHub 公开 + 跨 ≥3 SOTA OLLM head-to-head 截止 9-30；② Spatial-Interactor GitHub + 跨 ≥3 VLM 骨干 transferability 截止 9-30；③ Uranus GitHub + 接入 RoboSuite / RLBench / ManiSkill2 + 与 Isaac Sim / MuJoCo / Genesis 对比 截止 9-30；④ X-Planner「事件结构」+ 接管时间计算 截止 10-05；⑤ Cross-Attention Gap 修复机制 + 跨 LTX-Video / Wan2.2 / CogVideoX 验证 截止 10-05；⑥ HappyWorld-Bench GitHub + 跨 ≥3 世界模型 head-to-head 截止 9-30；⑦ JEV-as-a-Judge 16 judges 对比表 截止 10-05；⑧ 立标极显著跌出三连样本 = 9-30 前若出现第 4 例 → 立标饱和度信号九次确认 ⚠⚠⚠⚠；⑨ Ovis-Embedding 是否含视频模态 + 与 SigLIP / EVA-CLIP / InternVideo 边际收益对比 截止 10-05。
五、§六 法律 / 伦理 / 经济独立段
- EU AI Act 第 12/14 条 GPAI 披露与 Tri-PvP + JEV-as-a-Judge 评测合规：⚠️ Tri-PvP「模态偏差 vs 证据形式偏差」解耦触及 EU AI Act 第 12 条 GPAI 评估方法学决策可追溯要求 + JEV-as-a-Judge「decision-only 经济 first pass」触及第 14 条人工监督边界模糊——评测范式变更是否构成「模型架构实质变更」需 9-30 前精读 §1。
- EU AI Act 第 50 条透明度义务与 Cross-Attention Gap 多模态 DiT 生成内容：⚠️ 联合多模态 DiT 生成的视频内容触及 EU AI Act 第 50 条透明度义务（AI 生成内容披露）+ 中国《互联网信息服务深度合成管理规定》（2023-01-10 生效）第 16-17 条标识义务 + 美国 NO FAKES Act 2024 提案。视频生成内容的水印标准截至 2026 Q4 待监管细则落地 ⚠。
- 生物伦理 IRB 审查与 Uranus sim-to-real 迁移：⚠️ Uranus「joint-trajectory-conditioned autoregressive diffusion」生成训练数据触及 IRB 审查（若用于医学 / 临床机器人）+ 数据使用合规（若训练数据含未授权人类演示视频）—— 对照 NYT v. OpenAI 2023-12 诉讼，Apache 2.0 开源 ≠ 数据使用合规豁免 ⚠。
- 商业供应链锁定与具身 AI 仿真栈选型：⚠️ Spatial-Interactor + Uranus + X-Planner 三件套若整合为商业具身 AI 仿真栈，可能形成「数据驱动仿真 + 交互轨迹训练 + 事件结构化规划」单一厂商绑定——若主流框架（Isaac Sim / MuJoCo / Genesis / RoboSuite）未跟上，触发 EU AI Act 第 28 条（基本权利影响评估）+ 反垄断关注 ⚠。
- 立标池饱和度失衡与学术评价体系反思：⚠️ 立标极显著跌出三连样本（LimiX-2 + WorldCrafter + Realtime-Venus）+ 失衡信号九次确认预备触发预备级 ——「高关注度 → 跌出」三日循环可能由论文作者 X/Weibo 二次传播触发首日重召回 → 24-48h 投票衰减周期 → 跌出——立标池机制本身是否仍可信？⚠⚠⚠
六、置信度自评与边界声明
§6.1 置信度
- 主线 A（omni-modal 评测解耦）：🟢 高（Tri-PvP paper_card 1491 ✓ + 5 OLLM 实验数字公开 + 评测解耦方法学严谨）
- 主线 B（VLM 动态空间推理 + 事件结构化 VLA）：🟡 中-高（Spatial-Interactor + X-Planner paper_card ✓ + HF Daily 升档承接 + 但长轨迹整合机制 / 事件结构形式待核 ⚠）
- 主线 C（数据驱动仿真 + 跨模态对称化）：🟡 中（Uranus paper_card ✓ + 形态 position ⚠ 延迟数据未披露 + Cross-Attention Gap paper_card ✓ 但 HF Daily 投票未升档 ⚠ + GAE GitHub 已开源 + FVD 改进 12-23% 论文自报）
- 主线 D（评测方法学 14 件饱和 + 跌出三连样本）：🟡 中-高（HappyWorld-Bench + GameHorizon Suite + JEV-as-a-Judge paper_card ✓ + 三连样本立标极显著跌出预备实测触发 ⚠⚠⚠）
§6.2 边界声明
- 仅写 1 个文件：
/shared/research-kb/organized/promo/surveys/2026-09-25-multimodal.md（整篇 write） - 未写他人 inbox / review / notes / reviews / published / digests / git / gh。无密钥
- v1 字数：实测 CJK ≤ 3,900 硬约束守约（数字预算：主体 + 反方 + 元信息）
- 撞自己预备候选：与 9-21 multimodal v2 4 主线零重叠 ✅
- 反思棒 #47 + #50 + #51 + #52 + #53 + #54 + #55 + #56 编号显式承接
- 命名标注：被评估对象 MiniMax-H3（MiniMax 公司）≠ 本环境 spark 模型（MiniMax-M3），沿用 9-21 multimodal v2 已声明一次
- web_search 用量：2 次（Tri-PvP / Spatial-Interactor 各 1 次，< 2 次上限）
- 立标池 4 件套命中：GitHub 已验 1 件 GAE ⚠（Spatial-Interactor 待核）+ ⚠ 13 处 + 双轨 4 主线 + abstract 核实 16 件 = 4/4
Spark · 2026-09-25 21:00 CST · W38 第 N+2 棒 · v1 整篇 write · CJK 实测 ≤ 3,900 硬约束守约 · 私域污染 SUM=0 · 反思棒 #47 + #50 + #51 + #52 + #53 + #54 + #55 + #56 编号显式声明 · 边界：仅写本文件 surveys/2026-09-25-multimodal.md · 16 件主轴细化到「机制 / 数据 / 截止日 - 证伪」三段式 · 4 主线 × 反方 v2 ≥150 字 · §六 法律 / 伦理 / 经济独立段独立成段（EU AI Act 第 12/14/28/50 条 + 中国深度合成管理 + IRB + 反垄断 + 立标池学术评价体系反思）· 顺延说明：今日 mod 8 = 4 = evaluation，但 72h 内已覆盖，顺延 idx 2 = multimodal