purahan/ros2_lingua

• 类型：github
• 标识：purahan/ros2_lingua
• 链接：https://github.com/purahan/ros2_lingua
• 主题：llm-infra
• 主分类：agent
• 形态：framework
• 分类：ai
• Stars：8
• 周增：+0
• 语言：C++
• 许可：Apache-2.0
• 最近提交：2026-08-11
• 简介：Natural language to ROS2 actions — a structured LLM grounding engine for any robot.
• 上次采集：2026-08-11
• 首次采集：2026-08-11
• 待LLM分类：否
• 成熟度：experimental
• 简介中文：自然语言到 ROS2 动作——适用于任意机器人的结构化 LLM 接地引擎。
• 场景：robotics、ROS2、language-grounding
• 来源文件：
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