omnilink-tech/omnisim

  • 类型:github
  • 标识:omnilink-tech/omnisim
  • 链接:https://github.com/omnilink-tech/omnisim
  • 主题:agent, evaluation
  • 主分类:agent
  • 形态:benchmark
  • 分类:skill
  • Stars:186
  • 周增:+0
  • 语言:Python
  • 许可:Apache-2.0
  • 最近提交:2026-10-03
  • 简介:Open-source robotics simulator for coding agents: HTTP/JSON + MCP control, Newton physics, wgpu rendering, ROS 2, and reproducible benchmarks.
  • 上次采集:2026-10-04
  • 首次采集:2026-10-04
  • 待LLM分类:否
  • 成熟度:experimental
  • 简介中文:面向 coding agent 的开源机器人仿真器:HTTP/JSON + MCP 控制、Newton 物理、wgpu 渲染、ROS 2,以及可复现的 benchmark。
  • 来源文件:
  • [GitHub Search]