Adaptive Bridge: A Proxy-Based Decoupling Layer for Mitigating DDS Backpressure in ROS 2

• 类型：arxiv
• 标识：2608.15380
• 链接：https://arxiv.org/abs/2608.15380
• 主分类：llm-infra
• 形态：method
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar + OpenAlex
• S2被引：0
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：The results show that using the Adaptive Bridge in the evaluation harness reduces the critical subscriber tail p95 latency from up to 15 s to 1.55 ms across all impairment severities while preserving the publisher's configured throughput.
• OpenAlex ID：W7203666061
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2608.15380
• DOI：10.48550/arxiv.2608.15380
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://arxiv.org/pdf/2608.15380
• OpenAlex更新：2026-09-13
• 待LLM分类：否
• 标题中文：Adaptive Bridge：基于代理的解耦层以缓解 ROS 2 中 DDS 反压
• TLDR中文：结果表明，在评估 harness 中使用 Adaptive Bridge 可将关键的订阅者尾端 p95 延迟从最高 15 s 降至 1.55 ms，覆盖所有损伤严重度，同时保留发布者配置的吞吐量。
• 副分类：evaluation
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-12-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [OpenAlex backfill]
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-13-agent-rag-longcontext-candidates.json
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-14-agent-rag-longcontext-candidates.json
• /inbox/tom/_candidates/2026-09-14-agent-memory-tool-use-candidates.json
• [S2 enrich]