Self in Space: Benchmarking Self-Awareness and Spatial Cognition in UAV Embodied Intelligence

• 类型：arxiv
• 标识：2607.12477
• 链接：https://arxiv.org/abs/2607.12477
• 主分类：evaluation
• 形态：benchmark
• 被引：3
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：3
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：SIS-Bench is introduced, a benchmark for evaluating embodied spatial intelligence in UAV scenarios under a unified self-in-space formulation, and a motion-aware representation that incorporates self-related dynamics through optical flow and visual feature fusion is explored.
• OpenAlex ID：W7168364010
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2607.12477
• DOI：10.48550/arxiv.2607.12477
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2607.12477
• OpenAlex更新：2026-07-19
• 副分类：agent
• 待LLM分类：否
• 标题中文：Self in Space：面向 UAV 具身智能的自我意识与空间认知基准
• TLDR中文：本文提出 SIS-Bench，一个在统一 self-in-space 表述下评估 UAV 场景具身空间智能的基准，并探索了一种融合光流与视觉特征的运动感知表征，以纳入与自身相关的动态信息。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-07-17-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]