SPEAR: A Simulator for Photorealistic Embodied AI Research

• 类型：arxiv
• 标识：2607.06701
• 链接：https://arxiv.org/abs/2607.06701
• 主分类：agent
• 形态：application
• 被引：5
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：5
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：SPEAR is a Python library that can connect to, and programmatically control, any Unreal Engine application via a modular plugin architecture, and introduces an expressive high-level programming model that enables users to specify complex graphs of UE work with arbitrary data dependencies among work items, and to execute these graphs deterministically within a single UE frame.
• OpenAlex ID：W7167819551
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2607.06701
• DOI：10.48550/arxiv.2607.06701
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2607.06701
• OpenAlex更新：2026-07-19
• 待LLM分类：否
• 标题中文：SPEAR：面向真实感具身 AI 研究的仿真器
• TLDR中文：SPEAR 是一个 Python 库，可通过模块化插件架构连接任意 Unreal Engine 应用并对其进行编程化控制；同时引入一种表达力强的高层编程模型，使用户能够以任意数据依赖关系指定复杂的 UE 工作图，并在单个 UE 帧内确定性执行这些图。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-07-17-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]