Lauraineabsurd944/Light-WAM

• 类型：github
• 标识：Lauraineabsurd944/Light-WAM
• 链接：https://github.com/Lauraineabsurd944/Light-WAM
• 主题：rag, multimodal, llm-infra
• 主分类：multimodal
• 形态：app
• 分类：ai
• Stars：3
• 周增：+0
• 语言：Python
• 许可：NOASSERTION
• 最近提交：2026-08-11
• 简介：Train lightweight world action models for robot manipulation using state-fusion decoding and frozen video backbones on LIBERO and RoboTwin2.0.
• 上次采集：2026-08-11
• 首次采集：2026-08-11
• 待LLM分类：否
• 成熟度：experimental
• 简介中文：在 LIBERO 与 RoboTwin2.0 上，基于状态融合解码与冻结视频骨干网络训练面向机器人操作的轻量级世界动作模型。
• 来源文件：
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