Chat2Scenic: An Iterative RAG-Based Framework for Scenario Generation in Autonomous Driving

• 类型：arxiv
• 标识：2607.14387
• 链接：https://arxiv.org/abs/2607.14387
• 主分类：rag
• 形态：method
• 被引：0
• 被引来源：Semantic Scholar + OpenAlex
• S2被引：0
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：Chat2Scenic is presented, the first iterative retrieval-augmented framework to generate scenario scripts in Domain Specific Language (DSL) and proposes an open benchmark for scenario generation comprising 123 scenarios from various regulations, including NHTSA and United Nations Vehicle Regulations, as well as other sources.
• OpenAlex ID：W7169524372
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2607.14387
• DOI：10.48550/arxiv.2607.14387
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2607.14387
• OpenAlex更新：2026-07-19
• 待LLM分类：否
• 标题中文：Chat2Scenic：面向自动驾驶场景生成的迭代式 RAG 框架
• TLDR中文：提出 Chat2Scenic，是首个以领域特定语言 (DSL) 生成场景脚本的迭代式检索增强框架，并构建了一个涵盖 NHTSA、联合国车辆法规及其他来源共 123 个场景的开源场景生成基准。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-07-18-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]
• /inbox/tom/_candidates/2026-07-19-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [OpenAlex backfill]
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• /inbox/tom/_candidates/2026-07-20-agent-memory-tool-use-candidates.json