ABot-World-0: Infinite Interactive World Rollout on a Single Desktop GPU

• 类型：arxiv
• 标识：2607.19191
• 链接：https://arxiv.org/abs/2607.19191
• 主分类：multimodal
• 形态：method
• 被引：1
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：1
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：0
• TLDR：This work progressively distill a bidirectional action-conditioned teacher into a causal student through teacher forcing and ODE distillation, and introduces LongForcing to align long student self-rollouts with an extended-horizon teacher, mitigating accumulated distribution shift and autoregressive drift.
• OpenAlex ID：W7170048348
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2607.19191
• DOI：10.48550/arxiv.2607.19191
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2607.19191
• OpenAlex更新：2026-08-24
• 待LLM分类：否
• 标题中文：ABot-World-0：在单台桌面级 GPU 上实现无限交互式世界推演
• TLDR中文：本工作通过 teacher forcing 与 ODE 蒸馏，将一个双向动作条件教师模型逐步蒸馏为因果学生模型，并提出 LongForcing，将学生模型的长时间自展开与扩展时域教师模型对齐，从而缓解累积的分布漂移与自回归漂移。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-07-22-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]