SimWAM: A Simple World Action Model for End-to-End Autonomous Driving

• 类型：arxiv
• 标识：2608.07468
• 链接：https://arxiv.org/abs/2608.07468
• 主分类：multimodal
• 形态：method
• 被引：5
• 被引来源：Semantic Scholar
• S2被引：5
• OpenAlex被引：0
• 影响力被引：1
• TLDR：SimWAM is presented, a simple yet effective WAM that leverages future-video prediction solely as a training-time supervision signal, and co-trains a pretrained video expert and a lightweight action expert with joint flow matching.
• OpenAlex ID：W7202118011
• OpenAlex DOI：10.48550/arxiv.2608.07468
• DOI：10.48550/arxiv.2608.07468
• DOI来源：OpenAlex
• 开放获取：green
• 开放获取链接：https://doi.org/10.48550/arxiv.2608.07468
• OpenAlex更新：2026-09-06
• 副分类：engineering
• 待LLM分类：否
• 标题中文：SimWAM：用于端到端自动驾驶的简单 World Action Model
• TLDR中文：提出 SimWAM，一种简单而有效的 WAM，仅将未来视频预测用作训练时的监督信号，并通过联合 flow matching 协同训练一个预训练视频专家与一个轻量动作专家。
• 来源文件：
• /inbox/tom/_candidates/2026-08-10-agent-rag-longcontext-candidates.json
• [S2 enrich]
• [OpenAlex backfill]