rokbenko/quackd

• 类型：github
• 标识：rokbenko/quackd
• 链接：https://github.com/rokbenko/quackd
• 主题：agent, llm-infra
• 主分类：agent
• 形态：model
• 分类：trending
• Stars：139
• 周增：+0
• 语言：Python
• 许可：Apache-2.0
• 最近提交：2026-09-03
• 简介：🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in plain language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, flocks. Apache 2.0.
• 上次采集：2026-09-04
• 首次采集：2026-09-04
• 待LLM分类：否
• 成熟度：experimental
• 简介中文：🦆🧠 给你小巧的机器人装上大脑。用自然语言告诉 Microduck、自制的 Open Duck Mini、Reachy Mini、LeRobot 机械臂或任意 ROS base 你想要什么。LLM（Claude、OpenAI、Gemini、Grok，或通过 Ollama、vLLM、llama.cpp 接入的本地模型）调用它已有的 Skill。包含模拟器、.duck 任务文件、MCP、flocks。Apache 2.0。
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